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Escuela de Ingenieria en Computacion
| Fono: 56 65 260990 |
| Fax: 56 65 260990 |
| email: ecomputa@uach.cl |
| Campus Puerto Montt |
| Puerto Montt / Chile |
PCBot
La robótica, es un campo de gran interés, puesto que no permite modelar el comportamiento de una maquina, de tal forma que cumpla con actividades que nosotros queramos.
La carrera de Ingeniería en Computación ha querido participar en este apasionante mundo, desarrollando un proyecto consistente en la construcción de un robot a partir de un computador PC x86 o IBM. Este proyecto recibe el nombre de Pc-Bo teniendo incorporadas las capacidades de:
- Visión: Mediante una cámara conectada a una tarjeta de video/captura PCI incorporada en el computador.
- Movilidad: Mediante 2 motores tipo “paso a paso” conectados al puerto paralelo del computador.
- Sensores: Detección de obstáculos mediante un “sensor de ultrasonido” conectado a la puerta serial del computador.
- Acceso Remoto: Mediante tarjeta de red inalámbrica wi-fi para proveer comunicación entre el “Pc-Bot”y otro computador.
- Brazo Mecánico: Tomar objetos desde una posición origen y llevarlos hasta una posición determinada por el operador del brazo.
Aunque que en el proyecto se ha hecho necesario adquirir conocimientos de electrónica y mecánica, debe quedar claro que el interés principal de los estudiantes es el diseño y desarrollo de software que permita dar uso a cada uno de los componentes de Pc-Bot.
Para trabajos futuros queda la invitación abierta para compañeros del área electrónica que quieran participar en la evolución de esta plataforma.
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